注(zhu)塑行業中適用的機(ji)械(xie)手按其(qi)智能化程度可分為以下兩種:

1、基(ji)本注(zhu)塑(su)機(ji)械手(shou):這類機(ji)械手(shou)根據生(sheng)產工藝(yi)要求(qiu)一般包括固定(ding)模方(fang)案和教(jiao)學模方(fang)案。固定(ding)模式(shi)程序(xu)涵蓋了當今(jin)注(zhu)塑(su)生(sheng)產中的(de)幾個標(biao)準流(liu)程，使用(yong)工業控制器來(lai)執行簡單(dan)、定(ding)期(qi)和重復的(de)操作。教(jiao)學模式(shi)方(fang)案特(te)別適用(yong)于具有特(te)殊生(sheng)產工藝(yi)的(de)注(zhu)塑(su)機(ji)，通過對基(ji)本動作的(de)有序(xu)、安全的(de)安排來(lai)達到成(cheng)功抓取(qu)的(de)目的(de)。

2、智能(neng)(neng)(neng)注射(she)機械(xie)手(shou)(shou):這類機械(xie)手(shou)(shou)通(tong)常放置更多(duo)的(de)(de)內存，任意點待(dai)機，功能(neng)(neng)(neng)多(duo)如自(zi)由度一般(ban)都選擇伺服(fu)驅動，可(ke)以比(bi)較大的(de)(de)限制人形執行復雜的(de)(de)操作(zuo)，還可(ke)以配備(bei)先進的(de)(de)傳感器，使(shi)其具(ju)備(bei)視覺(jue)(jue)、觸覺(jue)(jue)、熱感覺(jue)(jue)等功能(neng)(neng)(neng)，使(shi)其成為高度智能(neng)(neng)(neng)的(de)(de)注射(she)機器人。